跟着制作业的翻开,机器人焊接技术已经成为许多制作企业的重要东西。而机器人焊接技术中的要害环节之一便是焊缝寻觅,它能够在焊接进程中实时检测焊缝的方位和形状,然后根据检测效果进行实时补偿,以确保焊接的精确性和安稳性。
回忆起幼年总是少不了气球的身影。记忆里的场景中,不论是公园里或是街道边,总会有卖气球的摊贩头顶着一团云般的卡通气球,不紧不慢地吆喝着。从经典的米老鼠、葫芦娃,到蓝猫、淘气,再到喜羊羊和小猪佩奇,卖气球的人好像一向知道什么是小朋友的心头好。
这些幼年的“小伙伴”们,大家给了它们一个一致的名字——“飘空气球”。不少仔细的小伙伴或许会疑惑,为什么飘空气球能漂浮在空中,而我们自己用嘴吹成的和用打气筒打出的气球却不能漂浮呢?
想知道答案吗今天就带你一次性了解清楚飘空气球的宿世此生。
Part.1 飘空气球的宿世此生
小朋友的诉求往往很简单,“能飘到头顶“,便是他们关于一个合格飘空气球的高要求。但是,历史上的飘空气球可不仅仅只是飘到头顶而已,它们还具有载人载物的功能呢。飘空气球诞生于1780年,由法国化学家布拉克把氢气灌入猪膀胱得以制成。而首飞的不载任何乘客和货品的飘空气球由雅克·查尔斯教授(JacquesCharles)1783年8月设计实施。1783年12月1日,雅克·查尔斯和尼古拉斯-路易斯·罗伯特驾驭着他们的第二个飘空气球进行了载人飞行。跟着时刻的推移,飘空气球的种类和效果不断丰富,有用于飘浮广告条幅的商用大气球,有探测高空的气候用He球以及节日和玩具用小型乳胶He球等。但是,不管飘空气球作何用途,它的填充气体其实只有氢气和He。之所以选用这两种气体,还要从飘空气球的漂浮原理以及气体的物理化学特性讲起。
Part.2 He球的漂浮原理
根据阿基米德规律(Archimedeslaw,又称浮力规律),浸在液体或气体中的物体会遭到向上的浮力,浮力的大小等于物体排开的液体或气体所受的重力。具体来说便是,气球填充较低密度气体后,体积膨胀排开空气,而排开的空气分量便是气球所遭到的浮力。因为低密度空气比同体积的空气轻,即便加上气球外皮的分量,气球整体遭到的重力也较轻。于是乎,浮力大于重力,气球就飘起来了,然后越飞越高。那什么样的气体可以使气球飘起来呢?
氢气、He、氨气及甲烷等明显比空气轻。其实,理论上来讲只要将上述几种气体充入气球,气球便可以轻松漂浮起来,不过有的气体因为自身的特性所以并不太适合作填充气。其中,氨气具有激烈影响性臭味,且简单被吸附在皮肤黏膜和眼结膜上,然后发生影响和炎症。作为厕所下水道的臭味源头,氨气被填充到气球里,真实不是一个讨喜的行为。甲烷和氢气一样易燃易爆,但远比氢气重。所以,市面上可以飘起来的“He球”的填充气往往便是氢气和He了。
必定要阐明一句,飘空气球必定要填写“He”才安全,“He”是惰性气体,不易燃不易爆。氢气是易燃易爆的气体,遇到明火很简单焚烧!为了自身和他人的生命,在我们用到飘空气球的时分,必定要用“He”作为填充气体。虽然He现在价格不菲,我们要用就得安全,否则还不如不用~
