社会的开展和科学技术的前进,让国内制造业如火如荼,关于焊接的需求也日积月累,但是焊接工人越来越少,这关于主动化焊接的需求也是快速增长,焊接机器人凭仗高效率和高质量的焊接作业占据了一席之地,焊接机器人进步生产率,24小时焊接,改善工作条件,能够在有害环境中接连工作,完成中小批量焊接主动化。
焊接机器人基本原理便是教育和仿制,教育也便是示教,示教的过程中,主动记忆示教过程中每个动作的方位、姿态、运动参数和工艺参数,并主动生成程序接连执行一切操作。示教完成后,发动机器人后,焊接机器人就可以精确的依据教育一步步完成操作。但是这个过程中有许多要素会影响焊接的质量,下面一同了解一下。
影响焊接机器人焊接质量要素:
1、机器人焊接变位机及配件对焊接的影响。
2、机器人焊接设备的定位要一致。
3、由于焊接零件一般由几个简略的零件组成,这些零件的拼装和定位焊接在焊接设备中顺次进行,使它们的定位和夹紧分隔进行。
4、由于变位机偏转角较大,机器人焊接设备应避免运用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接设备应尽或许运用快速夹紧件,并应配备孔板。
因而,有一些改善办法。首先要严格控制工件的装置方位。关于中小型零件,应有专用的安装东西,以保证工件安装尺度与一般焊接工艺的一致性。
其次是保证焊接设备的定位和夹紧。旋转360度时,任何方位都可以焊接,焊枪不得在任何焊接方位干扰东西,装夹便利牢靠,东西的精度要满足焊接机器人的焊接要求。
以上便是影响焊接机器人焊接质量要素,基于此,创想智控自主研发焊缝盯梢系统,完成机器人焊缝盯梢、焊缝寻位等功能,真实完成焊接主动化与智能化,现在可适配近40种机器人品牌:安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东伯朗特、优傲、南京派远、艾利特等。
